Percobaan 19

Nama kelompok :
1. Muntholib (153600001)
2. Mochammad Zazuli Asfan (153600012)





Untuk kali ini saya lanjutkan dengan memposting belajar arduino dengan tema yang lain.
Tema kali ini adalah "Menggerakkan Motor Servo dengan Arduino".
Jadi motor servo akan bergerak dengan sudut tertentu (sesuai yang di setting).
Berikut ini adalah bentuk programnya :


#include <Servo.h> //Arduino mengenali modul servo
int pos = 0; //Variabel pos diberi nilai 0
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(9); //Pemberian pulsa melalui pin 9
}
void loop() {
  for (pos=0; pos<=180; pos+=1) { //Putaran 0 sd 180 derajat
                                  // satu steps satu derajat
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (pos=180; pos>=0; pos-=1) {
  myservo.write(pos);
  delay(15);
}
}

Semoga artikel ini dapat berguna dan bermanfaat bagi kita semua.
Thanks'.